Hilton Garden Inn Singapore Serangoon in 2018年6月下旬のシンガポール出張

2018年6月下旬のシンガポールの出張は4泊5日でした。(ただし、最後の1泊は飛行機内。)
そのときに泊まったホテルは「Hilton Garden Inn Singapore Serangoon」です。


建物は本館と別館があり、別館は4階の渡り廊下で繋がっています。

場所は、シンガポールのリトルインディアの地域にあり、地下鉄のFarrer Park駅とリトルインディア駅の中間ぐらいにあり、どちらからも10分弱ぐらいのところにあります。



私が泊まった部屋は別館のほうでした。



ダブルということもありますが、広めできれいでした。
アメニティもけっこうしっかりあり、wifiも提供されてました。
電源はコンセントだけでなく、USBケーブルも繋げるタイプでした。

私の泊まった部屋から見えるヒンズー教寺院など、寺院系がホテルの近くにいくつかありました。



また、リトルインディア地区ということで、商店街もインド的な雰囲気のお店が多かったですね。

リトルインディアは比較的治安は良くないという話も聞きましたが、変に深いところに入っていこうとしなければ危険ということはない感じでしたね。

ちなみに、ホテルには宿泊されている日本人もちらほらいらっしゃいました。
韓国の方もいらっしゃいましたが、欧米の方々は多かったですね。

ROS-Industrial Asia Pacific Workshop 2018 Singapore (6/27～28)への出席 in シンガポールへの出張

2018年6月下旬のシンガポールへの出張の主目的は、オープンソース系の国際ワークショップへの出席のためでした。
それは「ROS-Industrial Asia Pacific Workshop 2018 Singapore」です。

私自身はソフトウェアの研究者・開発者なので、オープンソース系イベントは学生のころによく行ってました。そのときは日本国内ですが...
社会人になってからはオープンソース系のイベントはほとんど行っていなかったので、十数年ぶりかもです。

「ROS」(Robot Operating System)は、ロボットを制御するためのフレームワークで、オープンソースということもあり、誰でも無料でソースコードまで手に入れることができます。
なお、ロボットと言っても、二足歩行やアームを動かすロボットだけでなく、自律移動する車両(AGV: Automated Guided Vehicles)やドローンなどのような飛行物体(AGP: Automated Guided Plane)なども含まれています。

そのROSを産業用ロボットの分野に応用することを目的としているのが「ROS-Industrial」です。
企業や研究組織を中心としたメンバで構成されていますが、ここでの成果もオープンソースなどで公開されています。
このROS-Industrialは世界の地域ごとに分けられた分科会もあり、その一つが「Asia Pacific」です。
なお、Asia Pacificで中心的なメンバがシンガポールの方々、ということになります。
いちおう、私の会社も会社としてROS-Industrialのメンバとして参加しており、私自身も仕事で関わっています。

今回、Asia PacificでのWorkshopとして「ROS-Industrial Asia Pacific Workshop 2018 Singapore」が開催されました。
会場は、南洋理工大学の敷地内にある ARTC (Advanced Remanufacturing and Technology Center)でした。


全員で80人ぐらいの参加者でした。
なお、国籍が多岐に及んでおり、アジア系だけでなく、欧米系の方も参加されてました。

場所はシンガポールの西側ですね。チャンギ空港からはタクシーで45分ぐらいでしょうか。



タイムスケジュールはこのような感じです。

企業や組織からの技術的な発表やスピーチなどで構成されています。
両日の昼過ぎに1時間ほど、実機でのデモなどの時間もあります。
また、ところどころでBreak Timeもあり、軽食や飲みものをつまみながら、フリートークする時間も用意されていました。お昼も同じところでのビュッフェでした。

ちなみに、私は発表していませんが、一緒に出席した会社の方が発表しています。(その方は韓国の方ですが、日本語も話せます。)
なお、日本からも2企業と1組織の4名ほど参加されていました。

国際的なワークショップの場合、企業がスポンサーで入っていると、こういうノベルティがもらえたりします。

ポロシャツもありますが、布製の袋がちょっとうれしい感じでした。

いちおう、会場内で使用できる無料wifiの情報も貼りだされてました。

パスワードは毎日変わってました。

取り立てて新しい話というほとではないですが、活躍している方々の本人実物を見ることができたり、いろいろと交流できたりして楽しかったですね。
この二日間だけでなく、シンガポールは基本的に英語がしっかり通じるので、頭の中が英語モードでフル回転してました...